【新五感と遊び③】自分で自分を感じるボディ覚
2026.02.13
自分を感じる？
生卵を割らないように手でつかむ。私たち人間には自然にできる動作ですが、一昔前のロボットにはとても難しい作業でした。力が入りすぎて、すぐに割れてしまったわけです。
ではなぜ、ロボットはできなくて人間はできるのでしょうか？
その理由は、「力加減ができるかどうか」にあります。
私たちは、生卵に対して少しずつ力を入れていき、持てるギリギリの力の入れ具合を調整することができます。一方ロボットはプログラムに従い「●●㎝まで指を閉じる」という動きをするだけで、そこに自発的な力加減はありません。正確な命令ができれば卵を割らずに持てるかもしれませんが、それはロボット自身が調整しているわけではないのです。
力加減――。
人間には「どのくらい力を入れているか？」を自然に感じるセンサーがあります。
固有覚（固有受容覚）と呼ばれる感覚で、アネビーでは“自分自身を感じる感覚”ということで「ボディ覚」と呼んでいます。
ボディ覚には大きく２つの役割があります。
- 力の入れ具合を感じる
- 自分の手足・指など、関節がどのくらい曲がっているかを感じる
力の入れ具合を感じる
飲み物が入ったコップを持った瞬間、たとえ目で見ていなくても「たくさん入っている」「半分くらい」「もう少しでなくなりそう」などがわかります。
コップを持つときに働く筋肉の状態を感じ取っているからです。これがボディ覚による「力の入れ具合を感じる」ということです。
力加減を感じることは、単に物の重さを知るだけではありません。
乳児期の首すわり・寝返り・お座り・つかまり立ち・つたい歩き・よちよち歩き。幼児以降なら、走る・スキップ・ジャンプなどの基本動作に加え、ボール遊び・縄跳び・ブランコをこぐといった複雑な遊びまで――。
すべての運動の中で常に力の入れ具合を確認しているのです。
発達がゆっくりな場合、運動面のつまずきや不器用さとして現れることがあります。
力加減を育むのには、遊びの中でいろいろな重さを体験するのが効果的です。
- 砂場遊び：大きなバケツ小さなバケツ、フライパン、お玉…
さまざまな入れ物で砂を運ぶことで自然と力加減が育ちます。 - 水遊び：じょうろで水をあげるときに、満タンのときから徐々に水が減っていく、その変化に応じてわせて力を調整する経験ができます。
また、実はトランポリンも優れた力加減の遊具です。
跳んで着地するときに足へ大きな力がかかり、全身で力の入れ具合を調整する必要が出てくるからです。
さらに、目いっぱいの力を出す経験も重要です。
大きな枝を引きずる、大きなウレタンブロックを持ち上げる、友達が乗ったブランコを押す、ロープで引っ張り合う…。
100％の力を知ってこそ、0％や50％の力を理解できるのです。
自分のからだの形を感じる
あたまの上で拍手してください。
できましたか？
見えないはずなのに、なぜ頭の上で、両手を合わせることができるのでしょうか。
これが、ボディ覚のもう一つの役割である、「関節がどのくらい曲がっているか」を感じる力です。
この感覚があるから、背中でエプロンのひもを結んだり、シャツの第一ボタンを留めたりすることができます。
また、見える範囲の動きでも、いちいち目で確認しながら動いているわけではありません。
歩く、かがむ、座る、ボールを投げる――これらがスムーズにできるのも、自分のからだの形を自然に感じ取っているからです。
自分のからだの形を感じる力を育むには、遊びの中で、手足を思い切り伸ばしたり、狙ったところに手足を運んだり、いろいろな大きさの穴をくぐったりするのが効果的です。
- クライミングやネット登り、ジャングルジム：手足の長さを実感し、次にどこに動かすかを意識させる
- 飛び石：足を大きく伸ばす、ねらったところにジャンプするなど、足の長さや距離感を意識させる
- 木登り：クライミングなどと同じく手足の長さや次の行動を意識させる。自然物ならではの不揃いさがより効果をもたらす
- トンネルやネットの穴を通り抜ける：からだの大きさの実感につながる
ギリギリの遊び
子どもは、自分のギリギリを知る遊びが大好きです。
- ギリギリ手が触れる
- ジャンプしてギリギリとどく
- ギリギリ登れる
- ギリギリ入れる
- ギリギリ持てる
心理学者のヴィゴツキーは「発達の最近接領域」という概念を提唱しました。
「できること」や「できないこと」よりも「もう少しでできそうなこと」が子どもの発達に良い効果があるという理論です。
そして何より、子どもは「もう少しでできそうなこと」をいちばん楽しいと感じるのです。
ボディ覚の感じ方の違いで生まれる大変さ
感覚の感じ方の違いで大変さが生まれることは、当コラムの『【新五感と遊び②】地球と仲良くなるためのバランス覚』でも触れました。
今回のテーマのボディ覚や今後取り上げる触覚・視覚・聴覚でも同様です。
【ボディ覚のどん感：力加減】
力の入れ具合が分かりにくいと、力を入れすぎたり、逆に弱すぎたりすることが起きやすくなります。
それが本人にとって困りごとにつながることもあります。
- 友達に“とんとん”したつもりが、強く叩いたように思われてしまう
- コップの飲み物をよくこぼしてしまう
- 細かな作業が苦手
- 姿勢が崩れやすい
この困りごとの原因となる力の入れ具合を育むためには、力をたくさん使う遊びを取り入れたり、お手伝いの中で重いものを持ってもらったりするなど、「適度な負荷がかかる体験」が良いと言われています。
【ボディ覚のどん感：からだの把握】
自分の手足や指、からだ全体の位置や大きさを把握しづらい状態です。体の大きさをうまく感じ取れないことで困りごとが生まれるほか、ときには手足が“ないように感じる”感覚につながることもあります。
- よく物や人にぶつかる
- 強い刺激を求める
- 椅子をガタガタ動かす
- 手をよく振る
- よく飛び跳ねる
- 着替えが苦手
からだの把握を育むには、次のような遊びが効果的です。
- ギリギリ通れそうなサイズのトンネルをくぐる
- シーツなどで体をしっかり包まれる
- うんていにぶら下がって手足をいっぱいに伸ばす
- クライミングなどで、手足の位置を意識しながら動く
前にも書きましたが、それぞれの行動は、「周囲から見た時の気になる行動」ですが、実態は「本人の感覚特性による困りごとであることが多い」です。
「力加減」や「からだの把握」の感じ方が違うために、その感覚から逃げようとする行動（感覚回避）であり、逆に感覚を求めてしてしまう行動（感覚探究）なのです。
